近日，以“智能重构，产业新生”为主题的北京大学校友人工智能产业峰会HICOOL专场暨"人工智能+"系列沙龙第十五期北京国展中心举行。

　　本次活动围绕AI研发生产力、AI+生物制造、量子视觉、国产模拟芯片、具身智能、端侧推理芯片等前沿议题展开深度交流，共同见证人工智能产业生态联盟正式启动。在具身智能加速发展的浪潮中，视觉感知已经得到广泛研究，但触觉感知作为物理AI连接真实世界的关键感知入口，其重要性正在被重新定义。

　　悟通感控创始人陈立洋在峰会上分享了一个深刻的命题——当物理AI开始触摸世界，数据质量与采集成本将如何定义产业的未来。

　　从真实世界到物理AI：触觉是关键感知入口

　　陈立洋首先构建了一个从真实世界到物理AI的价值链条框架。在这一体系中，触觉是物理AI连接并作用于真实物理世界的关键感知入口——机器人通过机械接触来感知和改变物理世界。因此数采训练和灵巧手执行的双端触觉数据质量，直接影响机器人任务执行的成功率，以及实时纠错和持续学习的效率。

　　围绕触觉感知与物理AI之间的关系，陈立洋提出了三个核心观点。

　　第一，特定场景下物理AI模型对触觉数据采集和传感能力的需求上限，最终取决于灵巧手所需要完成的任务集合。例如部分复杂操作任务对三维力感知具有刚性需求。

　　第二，触觉数据价值的真正释放，需要与任务执行结果以及机器人的试错轨迹建立关联，才能形成真正具有训练和决策价值的数据闭环。

　　第三，触觉传感器在长期受压疲劳、蠕变、重复加载、温度变化、湿度变化以及日历老化等复杂工况下，能否持续提供稳定、可靠的数据，将直接影响未来物理AI模型的训练质量和迭代效率。

　　从“采集与计算”向“材料性能”突破

　　在技术层面，陈立洋进一步解释了力学传感的底层逻辑：传感器大致可以分拆为敏感材料、信号采集和计算处理三个部分。经过长期发展，很多传统厂商已经在印刷电路、采集电路以及硅基工艺(mems或芯片)上走到极致。行业内认为，敏感材料本身的性能仍具有较大的提升空间，这会是下一阶段传感技术突破的重要方向。

　　以传统电容式压力传感技术为例，其基本原理通常依赖电极间距或介电环境变化引起电容量变化。由于单一PI、陶瓷等材料体系所形成的电容量通常处于飞法到皮法级别的小电容，因此需要依赖高性能芯片完成微弱信号采集，并通过复杂的滤波、补偿和计算算法提升系统的信噪比和稳定性。

　　基于这一判断，悟通感控选择将技术攻坚重点放在敏感材料层，通过材料体系创新提升传感器整体性能，完成了“离子电容式复合压感材料”的量产及稳定性优化。

　　其技术路线的核心在于，通过外力作用引发材料内部离子迁移(扭转)、电荷分化，进而改变材料的介电特性，电容量从pF级提升至nF级，实现了一千倍的提升。

　　电容量的极致提升，实现材料微小形变即可产生明显的电信号变化，带来了灵敏度的百倍提升;同时，传统系统中的噪声和干扰信号，在已经千倍放大的有效信号面前，就变得无足轻重，从而减少对复杂信号采集、滤波和计算处理的依赖。

　　离子电容式压感技术的核心价值，并不仅仅在于提高传感器灵敏度，更在于通过纳米尺度的材料结构设计提升敏感材料性能，进一步降低系统对复杂硅基采集与计算能力的依赖。这一技术路线兼具超高灵敏度和低系统成本的双重优势，这也是离电式压感技术被国际公认为更新更优的技术路线的重要原因。

　　两大产品生态

　　基于底层传感技术突破，悟通感控构建了两大产品生态：具身智能触觉采集和动力电池。

　　在具身智能触觉采集领域，公司自主研发了全球首款离电型全掌三维力数据采集手套，并于2026年7月正式发布，目前已经进入生产交付阶段。该产品将接触力和受力方向同步转化为高密度数据，获得头部具身智能客户认可与锁定。2026年8月，公司进一步推出首款可水下作业的离电三维力触觉数采手套THD1000R，面向工业装配、家政服务、智慧物流等多样化真实复杂采集场景，补充当前触觉数据采集能力不足、工程化落地产品稀缺的市场短板，推动高精度、高稳定性的触觉感知真正落地于复杂数据采集工况的产业升级。在机器人电子皮肤方面，产品涵盖灵巧手全掌皮肤、工业机器人电子皮肤等多种形态，实现了法向力到三维力、平面到异形曲面的全面覆盖，具备超高灵敏、三维解耦、极致轻薄、可靠耐久、防水防污等特性。

　　在动力电池领域，悟通感控开辟了另一条独特的数据飞轮。膨胀力是锂电池、钠离子电池等电化学储能体系在充放电及老化过程中表现出的重要物理特征。悟通感控在这一领域积累了超过500TB的数据，覆盖磷酸铁锂、三元材料、钠电等多种电池体系，涵盖刀片电池、280/314/588Ah等多种电芯规格。这些数据驱动了热失控预警(提前30到50分钟预警)、电池容量修正、电池异常老化膨胀检测、析锂诊断、快充策略优化等多个模型方向。在这一业务方向上，公司首席科学家姜久春教授长期从事动力电池及BMS相关研究，拥有140余项专利和260余篇国际期刊论文，是国家BMS领域的领军人物之一。

　　四大核心竞争力与企业使命

　　陈立洋将悟通感控的核心竞争力总结为四个方面：

　　赛道价值——具身触觉加机器人动力的双重高增长卡位;

　　硬核团队——来自材料、力学、电池等领域的院士团队，拥有被并购上市的成功创业经验;

　　数据壁垒——全球最大规模的锂电池膨胀力数据集，与顶尖电池专家和国标委深度绑定;

　　底层技术——自研离子电容式传感材料实现高灵敏、低漂移、低量产成本，锚定未来技术收敛方向。

　　他表示，悟通感控将自身的使命概括为：“表征物理交互，采集真实世界”，在物理AI时代占据着不可或缺的数据入口。